비즈니스 기회
Nvidia, 인간 수준의 AI 로봇을 만드는 "Moonshot" 발표
기업들이 AI와 범용 휴머노이드 로봇을 결합하기 위해 경쟁하는 가운데 Nvidia의 GR00T가 등장했습니다.
공상 과학 영화에서 인간과 같은 인공 지능의 부상은 종종 안드로이드나 로봇과 같은 물리적 플랫폼과 밀접한 관련이 있습니다. 구글(Google), 피규어(Figure), 마이크로소프트(Microsoft), 테슬라(Tesla), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 등과 같은 일부 회사는 AI 모델에 본체를 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 이를 '구현(embodiment)'이라고 하며, AI 칩 제조업체인 엔비디아(Nvidia)는 이 과정을 가속화하고자 합니다.
젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 CEO는 성명을 통해 "일반 휴머노이드 로봇을 위한 기초 모델을 구축하는 것은 오늘날 AI에서 해결해야 할 가장 흥미로운 문제 중 하나"라고 말했습니다. 젠슨 황은 월요일 엔비디아의 연례 GTC 컨퍼런스 기조연설에서 엔비디아의 로보틱스 노력에 대해 설명했습니다. "차세대 로봇 공학은 휴머노이드 로봇이 될 가능성이 높습니다"라고 젠슨 황은 말했습니다. "우리는 이제 일반화된 인간 로봇을 상상하는 데 필요한 기술을 가지고 있습니다."
이를 위해 엔비디아는 휴머노이드 로봇을 위한 범용 파운데이션 모델인 프로젝트 GR00T를 발표했습니다. 엔비디아는 AI 모델의 일종인 GR00T('제너럴리스트 로봇 00 기술'의 약자이지만 마블의 유명한 캐릭터와 매우 흡사하게 들림)가 로봇의 AI 마인드 역할을 하여 로봇이 즉석에서 기술을 배우고 다양한 작업을 해결할 수 있기를 희망합니다. 엔비디아 연구원 린시 '짐' 팬(Linxi "Jim" Fan)은 트위터를 통해 이 프로젝트를 "물리적 세계에서 구현된 AGI를 해결하기 위한 우리의 문샷(moonshot)"이라고 불렀습니다.
AGI(Artificial General Intelligence)는 일반적으로 전문 교육 없이 인간이 할 수 있는 모든 작업을 학습할 수 있는 가상의 인간 수준 AI(또는 그 이상)를 지칭하는 잘못 정의된 용어입니다. AGI로 구동되는 충분한 휴머노이드 신체가 주어진다면 완전 자율 로봇 비서 또는 작업자를 상상할 수 있습니다. 물론 일부 전문가들은 진정한 AGI가 되려면 아직 멀었다고 생각하기 때문에 Nvidia의 목표가 현실적이기보다는 야심차게 이루어질 수 있습니다. 그러나 이것이 Nvidia의 계획을 문샷으로 만드는 이유이기도 합니다.
Fan on X는 "GR00T 모델을 통해 로봇은 언어, 비디오 및 데모와 같은 다중 모드 명령을 이해하고 다양하고 유용한 작업을 수행할 수 있습니다"라며 "우리는 GR00T가 구현 영역 간에 전달되고 생태계가 번성하는 데 도움이 될 수 있도록 전 세계의 많은 주요 휴머노이드 회사와 협력하고 있습니다"라고 썼습니다. Fan을 포함한 Nvidia 연구원에게 의견을 요청했지만 보도시간까지 답변을 듣지 못했습니다.
Nvidia는 GR00T가 자연어를 이해하고 인간의 움직임을 에뮬레이트하도록 설계하고 있으며, 이를 통해 로봇이 사람처럼 현실 세계를 탐색하고 상호 작용하는 데 필요한 조정력, 민첩성 및 기타 기술을 배울 수 있습니다. 그리고 밝혀진 바와 같이, 엔비디아는 인간을 닮은 로봇을 만드는 것이 기능적인 로봇 비서를 만드는 열쇠가 될 수 있다고 말합니다.
엔 비디아 파트너사인 스타트업 피규어(Figure)는 최근 휴머노이드 로봇 '피규어 01'을 선보였습니다.
지금까지 우리는 로봇 청소기, 자율 잡초 제거기, 자동차 제조에 사용되는 산업 장치, 심지어 빨래를 접을 수 있는 연구용 팔을 포함하여 인간 모양이 아닌 많은 로봇 플랫폼을 보았습니다. 그렇다면 왜 인간의 모습을 모방하는 데 집중해야 할까요? "어떤 면에서는 인간 로봇이 더 쉬울 수 있습니다"라고 젠슨 황은 GTC 기조연설에서 말했습니다. "그 이유는 우리가 로봇에 제공할 수 있는 모방 훈련 데이터가 훨씬 더 많기 때문인데, 이는 우리가 매우 유사한 방식으로 구성되어 있기 때문입니다."
즉, 연구원들은 인간의 움직임에서 캡처한 훈련 데이터 샘플을 로봇의 움직임을 제어하는 AI 모델에 제공하여 스스로 더 잘 움직이고 균형을 잡는 방법을 가르칠 수 있습니다. 또한 휴머노이드 로봇은 사람이 갈 수 있는 곳이면 어디든 들어갈 수 있기 때문에 특히 편리하며, 우리는 인간의 형태로 사용하거나 조작할 수 있는 물리적 물체와 인터페이스(예: 도구, 가구, 계단 및 가전 제품)의 세계를 설계했습니다.
엔비디아는 GR00T와 함께 엔비디아의 토르 시스템온칩(SoC)을 기반으로 하는 젯슨 토르(Jetson Thor)라는 새로운 컴퓨터 플랫폼을 선보였는데, 이는 새로운 블랙웰 GPU 아키텍처의 일부로, 이 차세대 휴머노이드 로봇을 구동할 것으로 기대하고 있습니다. SoC에는 GR00T와 같은 모델을 실행하기 위해 800테라플롭스의 8비트 부동 소수점 AI 계산이 가능한 트랜스포머 엔진이 포함되어 있는 것으로 알려졌습니다.
월요일, 엔비디아는 아이작 심(Isaac Sim) 로보틱스 플랫폼의 업데이트를 공개했는데, 이를 통해 로봇은 수천 개의 병렬 시뮬레이션 물리적 환경에서 더 빠른 속도로 물리적 상호작용을 학습할 수 있습니다. 업데이트에는 강화 학습을 위한 "Isaac Lab", 컴퓨팅 오케스트레이션을 위한 OSMO, Isaac Manipulator 및 Isaac Perceptor라는 로봇 사전 훈련된 모델 및 라이브러리 모음이 포함됩니다. 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator)는 로봇 팔을 위한 AI 기능을 제공하고, 아이작 퍼셉터(Isaac Perceptor)는 로봇 제조를 위한 멀티 카메라 3D 비전 기능을 제공합니다. Nvidia는 이러한 도구를 통해 로봇 공학 연구원이 개발 플랫폼을 사용하는 동안 유리한 출발을 할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
로보틱스 연구자들에 대해 말하자면, 엔비디아는 GR00T 및 기타 로보틱스 이니셔티브에 대해 여러 주요 휴머노이드 로봇 회사와 협력하고 있다고 밝혔습니다. 여기에는 앱트로닉(Apptronik), 어질리티 로보틱스(Agility Robotics), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 피겨 AI(Figure AI), 푸리에 인텔리전스(Fourier Intelligence), 생츄어리 AI(Sanctuary AI) 등이 포함됩니다. 엔비디아는 지금까지 AI에서 해왔던 일, 즉 다른 회사들이 자체 제품을 구축할 수 있는 구성 요소와 도구를 제공하는 일을 로봇 공학에서도 할 수 있습니다.
특히 피겨 AI는 최근 엔비디아를 포함한 빅테크 투자자들로부터 6억 7,500만 달러를 조달한 후 오픈AI 백엔드의 구두 명령에 반응하는 피겨 01 휴머노이드 로봇의 비디오 시연으로 소셜 미디어에서 주목을 받았습니다. 이것이 바로 Nvidia가 미래에 로봇 플랫폼을 통해 충족시키고자 하는 고객입니다.
그럼에도 불구하고 엔비디아의 툴이 미래의 어느 시점에 구현된 휴머노이드 AGI를 달성하는 데 실제로 도움이 된다면, 대규모 인간 일자리 대체 가능성을 포함한 심각한 윤리적 문제를 야기할 가능성이 높습니다. 마케팅 자료에서 회사는 로봇 공학 이니셔티브를 자격이 없는 공공재인 것처럼 묘사합니다. 그러나 다른 빅테크 기업과 마찬가지로 윤리적 고려는 종종 돈을 버는 것, 또는 단순히 관련 엔지니어의 공상 과학 소설에서 영감을 받은 꿈을 실현할 수 있기 때문에 기술을 발전시키는 데 뒷전으로 밀려납니다.
Fan에 따르면 Project GR00T는 그가 새로 설립한 GEAR Lab("Generalist Embodied Agent Research"의 약자)의 초석입니다. 엔비디아에서 근무하는 동안 판은 물리적 세계의 시뮬레이션을 사용하여 AI 모델을 훈련하는 것을 전문으로 했으며, 이제 그 접근 방식은 로봇 공학으로 확장되고 있습니다. "GEAR에서 우리는 가상 세계와 현실의 많은 세계에서 능숙하게 행동하는 법을 배우는 일반적으로 유능한 에이전트를 만들고 있습니다."라고 Fan은 트윗에 썼습니다. "달에 착륙하기 위한 여정에 동참하세요."
이상의 기사는 2024년 3월 21일 ArsRechnica에 게재된 “Nvidia announces “moonshot” to create embodied human-level AI in robot form”제목의 기사 내용을 편집하여 작성하였습니다.
* 정보 출처 : https://arstechnica.com/information-technology/2024/03/nvidia-announces-moonshot-to-create-embodied-human-level-ai-in-robot-form/